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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔機安全管理系統是集互聯網技術、傳感器技術、嵌入式技術、數據采集儲存技術、數據庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實現多方實時、區域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實時報警、實時數據無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數據黑匣子、遠程斷電、精準吊裝、塔機遠程網上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業主人性化服務，執法的有效手段。
本系統由塔機安全管理系統主機和遠程監測管理平臺組成。主機安裝在工地現場塔機上，并連接幅度、高度、轉角、重量、傾角、風速等傳感器，且具備內置制動控制和8G數據存儲等功能；主機、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現場塔機運行狀況；無線網絡能把塔機的各種健康參數實時上傳到遠程監測管理平臺。
遠程監測管理平臺開設不同權限的用戶，可實現特定權限下的查看和管理。通過該平臺可以實現塔機網上申報、建機科經辦審核、建管處審批、登記、實時、統計分析等各項功能。便于工地現場管理部門及機構對塔機進行實時在線、安全狀況分析、塔機網上備案和登記情況、塔機開工統計、塔機地理位置顯示和歷史數據分析等。對于違反操作的塔吊可實現實時預警、處置提供極大便利。
1 、產品特點
1.1、功能齊全：本產品能實時監控塔吊運行中的高度、幅度、轉角、風速、傾角、吊重、力矩等實時參數。
1.2、防碰撞功能完善：準確標定塔機坐標及角度后無需控制器即可實現多臺塔機的自動連接組網功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區域防碰撞設置安全、有效。
1.3、調試簡單數據自動采集：進入調試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數據自動采集，調試簡單便于安裝人員、精準完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監測管理系統內置近百種塔機型號的力矩曲線，可根據塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
1.5、語音報警：塔機駕駛員違規操作時，主機立即發聲預警、報警并在屏幕上顯示紅色預警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛人員處置。
1.6、產品設計合理：產品設計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優于同類產品，便于在狹小塔機室內安裝。
1.7、安裝簡便：簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業時間。
1.8、維修便捷：模塊化設計，極大方便設備維修、保養，減少維護費用。
2、 系統組成
3、產品安裝示意圖
4、主界面及設置界面
主界面是用于顯示塔機各項運行工況參數，方便塔機操作人員及時了解塔機實時運行狀態，并且通過觀察主界面上顯示參數隨時調整相應的操作，保證塔機安全工作。

系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的多32臺塔機組成一個無線網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時，滿足塔機遠程管理的需求。

塔機吊鉤可視化系統：采用高清紅外球形攝像機、通過對塔機變幅和高度數據的實時檢測、實現對吊鉤位置的智能追蹤，智能控制高清攝像頭自動變焦，360度無死角追蹤拍攝，危險狀況隨時可見，杜絕盲吊，降低隔山吊安全隱患。解決了施工現場塔吊司機的視覺死角，遠距離視覺模糊，語音引導易出差錯等行業難題。能夠有效避免事故的發生，是新形勢下提高工地現場施工效率，減少安全事故。
采用球狀儀安裝在大臂前端，自動聚焦追蹤吊鉤實現無線發射視頻至塔吊司機操作屏幕上，塔吊司機無死角吊運范圍，減少盲吊所引發事故，對地面指揮進行有效補充。使駕駛員直觀了解塔吊工作狀態，正確操作。
高清視頻，安全可視
系統攝影頭采用定制級36倍光學智能變焦300萬像素一體機，雙濾光鏡片，不但能使夜視紅外距離高達120-150米，更能實時接收主控制器各項指令，秒速智能追蹤對焦，有效解決“燈下效應”造成的視頻模糊不清等施工難題，**安全可視。
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