當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。

1.1限制塔機進入自身危險區域（*大、小幅度控制點、*大、小高度、特定回轉區域）；

1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；

1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；

系統構成示

系統構成圖如下：



防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。

系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。

塔機安全監控管理系統(俗稱:塔機黑匣子)是 集互聯網技術、傳感器技術、嵌入式技術、數據采集儲存技術、數 據庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現多方實時監管、區域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數據無線上傳及記錄、數據黑匣子、精準吊裝、塔機 遠程網上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了監管部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地業主人 性化服務,高效執法的有效手段。

擴展功能

1、可增加幅度，高度，角度，稱重，風速，ZIGBEE模塊以及輸出控制，構成對應的安全監控系統。

2、控制器內置DTU模塊，均支持遠程監控平臺，實現信息化管理。



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