節能技術推廣服務;節能技術開發服務;節能技術咨詢、交流服務;節能技術轉讓服務;能源管理服務;機械技術推廣服務;機械技術開發服務;機械技術咨詢、交流服務;機械技術轉讓服務;航空技術咨詢服務;信息電子技術服務;環保技術推廣服務;環保技術開發服務;環保技術咨詢、交流服務;環保技術轉讓服務;建筑工程、土木工程技術服務;建筑工程、土木工程技術開發服務;建筑工程、土木工程技術咨詢服務;建筑工程、土木工程技術轉讓服務;可再生能源領域技術咨詢、技術服務;鐵路運輸設備技術服務;礦山機械設備技術服務;機器人系統技術服務;智能機器系統技術服務;科技中介服務;科技信息咨詢服務;科技項目代理服務;科技項目招標服務;科技項目評估服務;科技成果鑒定服務;電子設備回收技術咨詢服務;養生學的研究開發及技術轉讓;航天科技知識的推廣;計量技術咨詢服務;健康科學項目研究成果轉讓;健康科學項目研究成果技術推廣;生命工程項目開發;新材料技術推廣服務;新材料技術開發服務;商品批發貿易（許可審批類商品除外）;貨物進出口（專營專控商品除外）;新材料技術咨詢、交流服務;技術進出口;儀器儀表批發;商品零售貿易（許可審批類商品除外）;新材料技術轉讓服務;電力電子技術服務;(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)

系統構成示

系統構成圖如下：



防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。

系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。

對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。



類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點

輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm

一、系統概述
HKAC-A-02 型塔機防碰撞安全監控管理系統是上海宇葉電子采用**的軟件開發、網絡通訊、信息管理等技術自主研發的一款適用于動臂式塔機的智能化安全系統。
本系統通過顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預警值時，系統發出聲光預警，當達到報警值時，系統輸出控制信號，控制塔機向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業時產生的碰撞危險。本系統信息傳輸快，反應靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

http://www.hhkyw.com