節(jié)能技術(shù)推廣服務(wù);節(jié)能技術(shù)開發(fā)服務(wù);節(jié)能技術(shù)咨詢、交流服務(wù);節(jié)能技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);能源管理服務(wù);機(jī)械技術(shù)推廣服務(wù);機(jī)械技術(shù)開發(fā)服務(wù);機(jī)械技術(shù)咨詢、交流服務(wù);機(jī)械技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);航空技術(shù)咨詢服務(wù);信息電子技術(shù)服務(wù);環(huán)保技術(shù)推廣服務(wù);環(huán)保技術(shù)開發(fā)服務(wù);環(huán)保技術(shù)咨詢、交流服務(wù);環(huán)保技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)開發(fā)服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)咨詢服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);可再生能源領(lǐng)域技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)服務(wù);礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)服務(wù);機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);智能機(jī)器系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);科技中介服務(wù);科技信息咨詢服務(wù);科技項(xiàng)目代理服務(wù);科技項(xiàng)目招標(biāo)服務(wù);科技項(xiàng)目評(píng)估服務(wù);科技成果鑒定服務(wù);電子設(shè)備回收技術(shù)咨詢服務(wù);養(yǎng)生學(xué)的研究開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;航天科技知識(shí)的推廣;計(jì)量技術(shù)咨詢服務(wù);健康科學(xué)項(xiàng)目研究成果轉(zhuǎn)讓;健康科學(xué)項(xiàng)目研究成果技術(shù)推廣;生命工程項(xiàng)目開發(fā);新材料技術(shù)推廣服務(wù);新材料技術(shù)開發(fā)服務(wù);商品批發(fā)貿(mào)易(許可審批類商品除外);貨物進(jìn)出口(專營專控商品除外);新材料技術(shù)咨詢、交流服務(wù);技術(shù)進(jìn)出口;儀器儀表批發(fā);商品零售貿(mào)易(許可審批類商品除外);新材料技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);電力電子技術(shù)服務(wù);(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))
主要部件
1、系統(tǒng)顯示器
A、顯示屏主要由動(dòng)畫顯示區(qū)、狀態(tài)指示燈區(qū)、數(shù)據(jù)顯示區(qū)以及操作區(qū)構(gòu)成;
B、操作區(qū)分為管理員操作區(qū)以及用戶操作區(qū),輸入設(shè)置不同的密碼進(jìn)入;
2、系統(tǒng)主機(jī)
A、主控制器是系統(tǒng)的核心設(shè)備,處理所有數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送,根據(jù)這些信息做出相應(yīng)的預(yù)警、報(bào)警和截?cái)嗫刂啤?br>
B、主機(jī)采用Cortex-M內(nèi)核芯片作為主要開發(fā)平臺(tái),具有功耗低、速度快、效率高等特點(diǎn)。
C、信號(hào)輸入采用專業(yè)航空插頭,10路繼電器控制輸出;
D、內(nèi)置 GPRS 芯片
智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系統(tǒng)
塔機(jī)安全監(jiān)測儀
一、概述
AS-101型塔機(jī)監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機(jī)(簡稱塔機(jī)或塔吊)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行,包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能,能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警,并進(jìn)行制動(dòng)控制,是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備,是集精密測量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
廣州安拾有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測儀,技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先,并已通過國家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
AS-101型塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)(內(nèi)置制動(dòng)控制)、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
功能:10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示,分辨率800*600,能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值,易于使用;
塔機(jī)安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù):1)顯示實(shí)際測量值:包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等;2)顯示塔機(jī)的基本信息:包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高;3)顯示塔機(jī)的額定值:包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩;4)顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因,提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷;5)顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài),包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
· 可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置,每個(gè)區(qū)域***多可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn),在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下,盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面;
塔機(jī)空間限制功能:1)可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū),能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象;2)在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn),能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀;3)系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物(目前國內(nèi)數(shù)量***多),能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
· 基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù),進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算,實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警,避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生;
· 并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能,完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能;
· 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作,在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制;系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算,并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下:1)二級(jí)預(yù)警時(shí),發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為黃色,報(bào)警音開啟;2)一級(jí)預(yù)警時(shí),發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色,報(bào)警音開啟,報(bào)警燈閃爍。
· 具有制動(dòng)控制功能,能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示,若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng),停止前進(jìn),避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生,大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng),能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)塔機(jī)的運(yùn)動(dòng),避免事故的發(fā)生。
性能:
· 采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn),性能穩(wěn)定可靠;
· 易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷;
· 具有良好的抗干擾性能,能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
全方位防護(hù):
· 單機(jī)安全防護(hù):風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。
群塔安全防護(hù):防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù);
一、系統(tǒng)概述
HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是徐州華控采用**的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動(dòng)臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對(duì)位置,當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警,當(dāng)達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)輸出控制信號(hào),控制塔機(jī)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。本系統(tǒng)信息傳輸快,反應(yīng)靈敏,性能可靠,安裝簡便,適用范圍廣。
功能特點(diǎn)
1、實(shí)時(shí)檢測并顯示塔吊的運(yùn)行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能,阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 監(jiān)控功能,在線隨時(shí)查看塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域,帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動(dòng)功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動(dòng)保存當(dāng)前數(shù)據(jù),得電自動(dòng)恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換,方便
9、司機(jī)身份認(rèn)證功能(人臉識(shí)別)(選裝)
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換
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第一章 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介 1.1 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介
zzkj型塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)采用AVR微電腦為核心控制,模塊化結(jié)構(gòu),全按鍵操作,液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡便等特點(diǎn)及數(shù)字顯示、聲光報(bào)警、斷電保護(hù)等功能。適用于單塔或群塔施工環(huán)境下工作的塔式起重機(jī)的適時(shí)監(jiān)控。
1)規(guī)格型號(hào)
型號(hào)定義
ZZKJ - X - X
代表:包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉(zhuǎn)”顯示、記錄、報(bào)警功能、防碰撞、防傾翻、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能8寸彩屏顯示的塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。
2) 產(chǎn)品主要功能:
F 能夠自動(dòng)檢測起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如:重量信號(hào)、高度信號(hào)、幅度信號(hào)、角度信號(hào)、力矩信號(hào)等。
F 以圖形和數(shù)值實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的工況參數(shù)。如:額定起重量、實(shí)際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣,實(shí)時(shí)跟蹤,進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷,隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警,顯示各參數(shù)的同時(shí),并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路,同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
F 設(shè)置數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 可存儲(chǔ)1.6×104個(gè)超載工作循環(huán)及對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的信息。
F 可控制塔群協(xié)同作業(yè),相互間不發(fā)生碰撞事故。
F 數(shù)據(jù)可上傳監(jiān)控平臺(tái),遠(yuǎn)程監(jiān)控。
F 主機(jī)通用性好,在不改變主機(jī)的情況下,只要將軟件加以修改,就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求,便于批量生產(chǎn),機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線,滿足了各種工況無級(jí)報(bào)警要求。
3)特點(diǎn)
F 對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開發(fā)AVR主板,處理速度更快,精度更高,可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F 中文漢字圖形顯示,各個(gè)工況參數(shù)一目了然,同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置,提示結(jié)果顯示,防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F 低功耗,數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)菜單表格清楚明了,非常利于調(diào)試及校正;
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作,給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報(bào)警功能。
4)主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度: -20℃~60℃
2、工作環(huán)境濕度: 95%(25℃)
3、工 作 電 壓: AC85-265V
4、工 作 方 式: 連續(xù)
5、振 動(dòng): 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差: 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗: 小于15W
8、報(bào) 警 音 量: 大于60db
9、動(dòng) 作 誤 差: <±3%
系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm,提供13個(gè)控制輸出,能同時(shí)檢測6個(gè)模擬量,帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求,提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括:禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作;提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作;
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